工業機器人自動焊接工作站

發布時間：2021-06-28 丨 瀏覽次數：

工業機器人自動焊接工作站

1.技術性能要求

1.1輸入電源：兩相三線～220V±10% 50Hz

1.2裝置容量：≤15kVA

1.3設備尺寸：長×寬×高不小于3000mm×3000mm×1500mm

1.4安全保護：具急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護裝置，安全符合國家標準。

2.機器人主要參數要求

2.1機器人本體參數

2.2工業控制器

可控制機械臂數：最大8臺；可控制軸數：最大72軸；可同時執行的JOB數：16JOBs；可控制軸組數：最大32軸；儲存容量：JOB:200000steps；機器人指令：10000；CIO梯形圖：20000steps；JOB名稱字數：最大32字符

3. 焊接系統要求

3.1焊機電源參數要求

3.2送絲裝置要求

焊機配套的送絲機全數字化送絲機，送絲機構為四輪雙驅。

3.3 焊槍裝置要求

焊槍槍體為高精度數控一體化加工，配備長壽命耗材，后端帶彈簧支撐的耐磨電纜，具有防撞功能，具體參數如下：

4.安全聯鎖保護裝置要求：圍欄之間由高強度螺栓連接，結構緊湊美觀。查實現人員意外闖入正在工作機器人時的自動停止機器人作業的功能，保證人員與設備的安全。

5.自動升降弧光防護系統要求：弧光輻射作用到人體上，被體內組織吸收引起組織的熱作用、光化學作用或電離作用，致使人體組織發生急性的損傷，如皮炎、發癢、眼睛疼痛，嚴重時致兩眼刺痛、流淚、視力下降等傷害。但是，弧光防護系統的使用可防止弧光輻射的危害，并且可有效的隔離焊接飛濺、焊接火花，減小安全事故。自動模式防護罩上升到位后機器人才開始工作，焊接完成后防護罩開始下降，配無線遙控器，可控制上升、下降、暫停。要求相關結構具有自主產權，能夠提供相關佐證材料，原件備查。

6.電氣控制系統要求:電氣控制系統采用 PLC控制系統控制輸入輸出接口不少于30個點，是焊接機器人、弧焊電源、等設備的重要銜接部分。通過PLC進行邏輯控制，完成對機器人、操作按鈕、觸摸屏和指示燈等各種外圍設備的控制，觸摸屏具有良好的人機界面，可實現生產管理、狀態管理和設備維護等工作，實現機器人輸入輸出信號與外圍設備的輸入輸出信號的的管理，具有保障著焊接機器人工作站實訓系統安全的功能。

7.機器人安裝底架與焊接工作臺要求：安裝底座采用部件裝配法，由機器人安裝底座、平臺框架安裝底座裝配，可實現機器人的快速安裝。

8.焊接輔助工具要求：焊接手套、活動板手、斜口鉗、防護眼睛等

9.數字化立體教材軟件平臺

資源與學校數字化校園網互聯互通，可無縫進行數據互傳，兼容學校數字化校園網網絡接口，學生在校外登錄學校網站，通過賬號及密碼可訪問該資源，要求提供電腦版、手機版、網頁版3個版本。

9.1資源應具有3D翻書效果，并有搜索、復制、放大、縮小、打印等功能；至少集成文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等四項文件；可由微信訪問，方便碎片化學習；

9.2資源集成與設備配套的實驗指導書，包含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。

9.3資源應集成萬用表應用訓練仿真軟件，配有指針與數字兩種不同儀表進行講解與操作，提供相應的配套內嵌電路進行測量，每個操作步驟配有文字提示及電路原理圖、在儀表指示區域帶有放大鏡功能，能直觀觀察當前數據指示，操作過程中并設有部分相關的考核題目；

9.4資源要求可訪問調用“安全教育仿真軟件”，采用虛擬仿真形式，能夠使學生掌握各種安全操作規程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法；過電壓及防火防爆、火災的預防、各種滅火器的使用和火災逃生的方法等；

9.5應集成的《機械原理》和《機械設計基礎》等國家級規劃教材，應具有3D翻書效果，并有搜索、復制、放大、縮小、打印等功能；

9.6應集成《機械基礎創新實驗教程》，內容應包括機械基礎認知實驗、機械設計基礎實驗、機械原理基礎實驗、機械工程創新實驗、機械工程基礎測量實驗等；

9.7資源應集成機械原理、機械設計基礎教學課件等；

9.8資源應集成機械原理和設計考核試題集等；

9.9資源要求可訪問調用“機器人拆裝教學視頻課程”至少包含三種機器人常用減速機（諧波減速機、RV減速機、星型減速機）的高清講解視頻。