工業機器人切割應用實訓裝置

發布時間：2020-10-07 丨 瀏覽次數：

HYQG-1  工業機器人切割應用實訓裝置

1、主要功能

根據對機器人切割技術要求，實現將材料分離的技術訓練，從而使學員具備機器人切割技術必備的的理論知識和實際操作水平。

2、主要設備

本工作站主要包括機器人本體、控制器、示教器、切割電源、割槍、柔性平臺、切割除塵器、平衡器。

3、主要特色

切割機器人系統是基于連續工藝狀態下的運動控制，具有較高的運動點的精度和重復定位精度外，在機器人運動的軌跡上具有很高的精度。結合離線編程仿真軟件和良好的人機交互接口及人機界面，使得整個切割系統在滿足各項技術要求的前提下，容易操作及管理。同時配有詳細的教學實驗指導書，讓學生通過編程和操作來學習鞏固知識，達到真正的學以致用。

4、產品組成

1）庫卡工業機器人本體KR10 R1420型1臺

(1)最大工作范圍約1420毫米

(2)最大有效負載10公斤

(3)重復定位精度±0.04毫米

(4)軸的數量 6

(5)機器人底座約260毫米 × 260毫米

(6)重量（控制器除外），為148公斤

(7)軸數據/移動范圍：軸 1 (A1) +/–170度，軸 2 (A2) –170度 / 50度，軸 3 (A3) –110度 / 155度，軸 4 (A4) +/–175度，軸 5 (A5) +/–120度，軸 6 (A6) +/–350度

2）KR C4 緊湊型控制柜 1臺

(1)處理器多核技術

(2)硬盤SSD

(3)接口USB, 以太網, DVI-I接口

(4)現場總線工業以太網 (PROFINET)

(5)最大軸線6+2 (用附加軸箱)

(6)防護等級IP 20

(7)尺寸（寬x長x高）約 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米

(8)重量33 公斤

(9)電源接口額定連接電壓200 V到230 V AC,單相，額定電壓允許公差-10 至 +10 %

(10)電源頻率49 至 61 赫茲

3）KR C4 緊湊型示教器 1臺

(1)顯示屏大小8.4"

(2)尺寸（寬x長x高）約： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米

(3)重量：1100 克

4）機器人底座

機器人底座采用優質鋼板（t=18）焊接而成。外形尺寸為400x400x500。底座焊接完成后，經過拋光、打磨，去除表面的飛邊毛刺和焊瘤；進行退火處理和平直校形，去除焊接應力；然后對底座外表面進行噴丸處理，便于對外邊面噴漆，保證底座的外表面的美觀和抗氧化性，延長底座的使用壽命。最后機器人底座上下表面需經機加工，保證機器人安裝精度。

5）等離子切割電源

等離子電源采用LGK120Ⅲ， 三相，高頻非接觸起弧，電弧能量集中，穩定，切割力強；割面光滑、整潔，切割速度快（是氣割的3～5倍），切割成本低，專利高頻非接觸起弧方式，起弧成功率高，切割電流精確顯示，前氣、延氣時間精確可調。低頻起弧，無干擾。額定輸出 120 A，最大開孔和切割能力 20mm，最大空載電壓 260V；配有割槍，暫載率 100%，電流 100A。

6）切割平臺

切割平臺為框架結構

7）除塵器

除塵器采用干式除塵，功率3（Kw），處理風量3600（m3/h），凈化率99.99（％），噪音≤60（dB）。

8）平衡器

平衡器是一種吊掛重量較大的生產操作設備的輔助工具。

9）安全圍欄

安全圍欄(帶安全光柵)：系統安全圍欄材料選用工業型材，正面設置常開式門。