工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站

發(fā)布時間：2020-10-07 丨 瀏覽次數(shù)：

HYRHJ-3  工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站

一 產(chǎn)品概述：

工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站是專門針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng)，本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成，本實訓(xùn)平臺可以進行工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué)，還可以進行多種類工業(yè)機器人與機床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn)。

二 主要參數(shù)

工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。

1 工業(yè)六軸機器人應(yīng)采用機器人系統(tǒng)：

1）機器人

負載能力：不小于5Kg；

到達距離:不小于1.38m

控制軸:6軸；

3 編程單元

便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。

4、弧焊軌跡練習(xí)

弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習(xí)工作站可與工業(yè)機器人工作站通過機械連接機構(gòu)進行組合，并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機器人工作站控制部分快速對接，實現(xiàn)機器人弧焊軌跡訓(xùn)練。

5、實訓(xùn)內(nèi)容

1）、機器人功能實訓(xùn)

（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知

（3）機器人控制柜功能學(xué)習(xí)

（4）機器人基本控制指令實訓(xùn)

（5）編程控制機器人的簡單動作實訓(xùn)

（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)

（7）機器人復(fù)雜運動編程指令實訓(xùn)

①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓(xùn)

②輸入輸出群指令實訓(xùn)

③輸入信號指令實訓(xùn)

④通訊指令實訓(xùn)

⑤程序流程指令實訓(xùn)

⑥程序運行停止指令實訓(xùn)

⑦速度控制指令實訓(xùn)

⑧等待指令實訓(xùn)

⑨賦值指令實訓(xùn)

⑩負載定義指令實訓(xùn)

2）、弧焊軌跡功能實訓(xùn)

（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓(xùn)

（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓(xùn)

（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓(xùn)

（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓(xùn)

（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預(yù)設(shè)軌跡運動實訓(xùn)

3）、安全光幕功能實訓(xùn)

4）、PLC編程控制實訓(xùn)

（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓(xùn)

（2）PLC對裝配單元編程控制實訓(xùn)

（3）PLC對弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實訓(xùn)

（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓(xùn)

（5）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)

6、工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)裝置規(guī)格

（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）

（2）工作溫度：5℃～40℃

（3）工作濕度：≤80%

（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa

（5）實訓(xùn)裝置占地尺寸：≥1800*900mm